1995: pierwsza generacja A4 zastępuje dotychczasowy model 80.
2000: druga generacja Audi A4 wchodzi do produkcji i ma oznaczenie B6.
2001: napęd na cztery koła quattro dostępny w wersjach silnikowych 1.8 turbo i 1.9 TDI.
2002: w gamie pojawiają się nowe silniki benzynowe z wtryskiem bezpośrednim o oznaczeniu FSI. Do gamy nadwoziowej dołącza kabriolet (zastępuje model Audi Cabriolet). Skrzynia automatyczna Multitronic w wersjach z napędem przednim.
2003: w ofercie sportowa wersja S4 - silnik V8 i moc 344 KM.
2004: nowy model - Audi A4 B7 debiutuje w wersji sedan i kombi
