Wyprzedzanie z prawej strony. Kiedy jest legalne?

Tak, ale tylko w określonych sytuacjach. Jest dopuszczone na odcinku drogi z wyznaczonymi pasami ruchu w przypadku jezdni jednokierunkowej oraz dwukierunkowej, jeżeli ta ma co najmniej dwa pasy ruchu na obszarze zabudowanym lub trzy pasy poza obszarem zabudowanym przeznaczone do jazdy w tym samym kierunku.

Konieczne jest oczywiście zachowanie ostrożności oraz wzięcie pod uwagę m.in. zakazu wyprzedzania przy dojeżdżaniu do wierzchołka wzniesienia, na zakręcie oznaczonym znakami ostrzegawczymi i na skrzyżowaniu (z wyjątkiem ronda lub skrzyżowania, na którym ruch jest kierowany).