Toyota wspiera powstanie symulatora autonomicznej jazdy
Toyota Research Institute zwiększa swoje wsparcie dla oprogramowania open-source, przekazując 100 000 dolarów ośrodkowi badawczemu non-profit Computer Vision Center. Dotacja ma na celu przyspieszenie budowy systemu Car Learning to Act, symulatora zautomatyzowanej jazdy z otwartym kodem źródłowym.
Rozwój symulatora CARLA jest koordynowany przez Computer Vision Center na Universitat Autònoma de Barcelona w Hiszpanii. Zespół odpowiedzialny za jej rozwój przeznaczy dotację Toyoty na zwiększenie zespołu inżynierów i poszerzenie możliwości symulatora. CARLA jest utrzymywana na Githubie - popularnym hostingowym serwisie internetowym dla programistów, który ułatwia tworzenie grup i społeczności oraz zdalną współpracę.
"Postęp technologiczny jest możliwy dzięki współpracy i wsparciu całej społeczności" - skomentował Vangelis Kokkevis, dyrektor ds. symulacji jazdy w Toyota Research Institute. - "Wspieranie rozwoju powszechnie dostępnej platformy symulacyjnej pozwoli Toyota Research Institute oraz jego partnerom akademickim i biznesowym łatwiej dzielić się kodem, informacjami i danymi".
Symulator CARLA jest rozwijany z myślą o budowie, uczeniu, kontroli jakości i testów systemów zautomatyzowanej jazdy po mieście. Zaprojektowano go, by zapewnić niezawodność zautomatyzowanych pojazdów w niezliczonych sytuacjach na drodze, spośród których nie wszystkie można przetestować w realnym świecie. Dzięki elastyczności i realizmowi, CARLA oferuje maksymalnie zróżnicowane warunki otoczenia do testów symulacyjnych. Platforma została tak zaprojektowana, aby można było ją łatwo modyfikować i dostosowywać do konkretnych potrzeb poszczególnych projektów.
"CARLA powstała, by ułatwić prowadzenie badań nad zautomatyzowanym prowadzeniem, a także wesprzeć trenowanie i testowanie systemów zautomatyzowanej jazdy, przenosząc je częściowo z rzeczywistych dróg do wirtualnych symulatorów. Jej budowę umożliwiła współpraca inżynierów, artystów i naukowców. Musimy nadal pracować nad platformą, aby osiągnąć jej pełną funkcjonalność, dlatego wsparcie Toyoty jest dla nas bardzo cenne" - powiedział dr Antonio López, koordynator projektu CARLA w CVC.
Dotacja na rozwój symulatora z otwartym kodem to kolejny przykład zaangażowania Toyota Research Institute w rozwój platform typu open-source w ciągu ostatnich dwóch lat. TRI przekazało wysokie dotacje Open Source Robotics Foundation, która zapewnia osobom zajmującym się robotyką dostęp do otwartego oprogramowania. Firma badawcza Toyoty jest także głównym sponsorem Drake, open-sourcowego zestawu narzędzi C++, rozwijanego przez MIT Computer Science i Artificial Intelligence Lab do analizy działania robotów i budowy systemów kontroli.
